Dia kemudian kembali ke Tanah Air dan dipercaya sebagai Asintel Koarmabar pada 2016.
Selanjutnya, Angkasa dipercaya menjabat Paban I Ren Sintel Panglima TNI pada 2017, dan Kepala Dinas Pengamanan Angkatan Laut (Kadispamal).
Dia dilantik menjadi Asisten Pengamanan (Aspam) Kasal pada 6 Juli 2019.
Angkasa Dipua merupakan anak dari pasangan Zainul Kian dan Rakidah yang berasal dari Nagari Pua Data, Gunuang Omeh, Kabupaten Limapuluh Kota.
Ayahnya merupakan pejuang pada masa Pemerintahan Darurat Republik Indonesia (PDRI). Ketika itu, penyiar radio PDRI selalu mengucapkan ‘Angkasa di Pua’.
Radio ini mengudara dari kampungnya di Pua Data, Koto Tinggi. Hal itu yang mengilhami ayahnya memberikan nama Angkasa Dipua.
Angkasa semasa kecil juga berpindah-pindah mengikuti perpindahan tugas ayahnya sebagai pegawai negeri sipil (PNS) Dinas Pertanian (Distan) Sumbar.
Angkasa sekolah dasar di Kabupaten Sijunjung. Dia melanjutkan sekolah menengah pertama dan sekolah menengah atas di Kota Bukittinggi.
Selanjutnya, dia menetap di Kota Bukittinggi saat sang ayah menjabat Kepala Dinas Pertanian Kabupaten Agam. Dia juga aktif di Perguruan Silat Pan Bat Bu pimpinan Makmur Hendrik dan menjadi pesilat terbaik. (rdr)